Did - If any work start past and finished in past (yadi koee kaary bhootakaal mein praarambh hokar bhootakaal mein samaapt ho jaata hai aaj se koee lena nahin hai).

Note : According to sentence we use time like (That day)

 Have/Has - If any work start part and relate current time (yadi koee kaary paart praarambh ho aur vartamaan samay se sambandhit ho) 

Ex:- I have told .

I have told my mother you are very beauty full. मैंने अपनी मां से कहा है कि तुम बहुत खूबसूरत हो

I went to my Aunt Home and lost my key (मैं अपनी मौसी के घर गया और अपनी चाबी खो दी )

Mom has beaten her  .

Mom beat her Raju .

I have solved my mother Question - मैंने अपनी माँ का प्रश्न हल कर लिया है।

I sang a song that day -मैंने उस दिन एक गाना गाया था 

I have taken food.  मैंने खाना ले लिया है।

I Ate food in morning.  मैंने सुबह खाना खाया।

I am flying kite. मैं पतंग उड़ा रहा हूं।

I have flue kite. मैंने कल पतंग उड़ाई।

I flue kite yesterday. मैंने कल पतंग उड़ाई।

Did : I told mom something yesterday but He did not tell anything .

He ate food yesterday but My brother was not eating food. उसने कल खाना खाया लेकिन मेरा भाई खाना नहीं खा रहा था।

He saw movie yesterday but my brother was studying.  उसने कल फिल्म देखी लेकिन मेरा भाई पढ़ रहा था

We played cricket yesterday but He did not play. हमने कल क्रिकेट खेला लेकिन वो नहीं खेले 

He invited us yesterday but They did not invite us. उन्होंने हमें कल आमंत्रित किया लेकिन उन्होंने हमें आमंत्रित नहीं किया। 

She insulted to children but her friend does not insult.उसने बच्चों का अपमान किया लेकिन उसकी सहेली ने अपमान नहीं किया.